Xe thể thao đa dụng có nhiều mẫu khác nhau - có những mẫu đặc biệt chú trọng đến khía cạnh 'thể thao', chẳng hạn như Porsche Cayenne, và có những mẫu khác lại tập trung vào khía cạnh 'tiện ích', ví dụ như VW Amarok. Những chiếc xe này đều kết hợp thành công khả năng chạy địa hình, bám đường tốt, có hệ thống treo linh hoạt, cùng sự thoải mái và phong cách.
Ban đầu, SUV là một phương tiện dành cho quân sự. Quân đội Hoa Kỳ đã giao nhiệm vụ cho các nhà sản xuất phát minh ra một chiếc xe nguyên mẫu truyền động 4 bánh và có khả năng chuyên chở những người lính trên địa hình gồ ghề, nhưng vẫn phải đảm bảo sự bền bỉ và mạnh mẽ. Willys-Overland đã tạo ra chiếc xe Jeep với những đặc tính như vậy để chuẩn bị cho Thế Chiến Thứ Hai.
Sau đó người Anh đã tạo ra chiếc xe với phiên bản điều chỉnh Land Rover, được sản xuất bởi Maurice và Spencer Wilks. Mặc dù mẫu xe này có thông số kỹ thuật tương tự xe Jeep của Mỹ, nhưng nó được sử dụng nhiều hơn như một phương tiện dành cho nhà nông và được ra mắt vào năm 1948.
